Partindo de Belo Horizonte o percurso mais prático para chegar a Tiradentes é pegar a BR-040 até o Trevo de Murtinho (5 km após passar por Congonhas) e entrar na BR-383, seguindo pela rodovia até São João del-Rei.

A partir dessa cidade serão aproximadamente 13 km até Tiradentes.

Para quem sai do Rio de Janeiro o caminho é seguir a BR-040, sentido Belo Horizonte, até Barbacena (275 km). Chegando lá pegar a BR-265 sentido São João del-Rei e percorrer aproximadamente 50 km até a entrada de Tiradentes. De São Paulo pegar a BR-381 (Rodovia Fernão Dias) até a entrada para a cidade de Lavras (380km) e seguir então pela BR-265 até a entrada de Tiradentes (110km).

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